電動夾爪的主要特點有哪些
電動夾爪的主要特點有哪些
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電動夾爪，是機(jī)械手夾爪的一種，工業(yè)上又常稱為電動夾具，線性模組等，通過馬達(dá)驅(qū)動實現(xiàn)帶動工件自動線性運動。通過多方向軸的組合，組成設(shè)備上的運動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)常被稱為: 工業(yè)機(jī)械手、XYZ軸機(jī)械手、 坐標(biāo)軸滑臺等。
電動夾爪的主要特點可以從3個主要參數(shù)表現(xiàn)出來:精度:不同行業(yè)的對電動夾爪精度要求不同,所以沒有具體對電動夾爪精度的規(guī)定，可以按照大型機(jī)床設(shè)備，和中小型機(jī)床來對精度進(jìn)行分級。大型的機(jī)床一般精度在1米1絲上下。中小型機(jī)床設(shè)備對精度要求-般高于0.1mm。 速度:電動夾爪的速度一般使用時均小于理論值，因為其速度主要受到電動夾爪上的負(fù)載影響，同時如果在生產(chǎn)過程中只最求速度，精度也會受到影響而下降。負(fù)載:負(fù)載是主要影響電動夾爪的精度和速度的主要元素之一。行程:有效行程是指電動夾爪有效路徑長度。越長的電動夾爪，負(fù)載帶來的負(fù)面影響就越大。
機(jī)器人手臂帶動電動夾爪由垂直方向向水平方向變化，并將工件送至檢驗單元，之后再將工件取出并垂直放置在接收軌道上，而帶有電動夾具的機(jī)器人手臂回轉(zhuǎn)的空間比很小，每個工件的夾取時間僅為70ms。電動夾爪機(jī)器人夾具與自動化技術(shù)的互相結(jié)合，帶來了工業(yè)新形態(tài)。
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